Le nom officiel de Monaco est « Principauté de Monaco ». Le nom de Monaco dériverait de Monoïkos (Μόνοικος en grec) et la première mention de Monaco serait due à Hécatée de Milet, historien et géographe grecque du VIe siècle av. J.-C., qui écrivit « Monoïkos, polis Ligustikè » (Monaco, ville de Ligurie) dans sa Périégèse.
Il existe plusieurs hypothèses, associées au Grecs et aux Ligures, pour expliquer l’origine de Monoïkos.
L’origine de ce terme remonterait à l’époque où Monaco était sous domination ligure.
La région de Monaco a été en effet habitée depuis 300 000 av. J.-C. environ mais les premières tribus ligures s’y installèrent vers 2000 av. J.-C.
La tribu ligure des Monoïkos, présente sur le rocher au Ve siècle av. J.-C., aurait pu être à l’origine du nom à la ville.
Il existe également une autre origine pour le terme Monoïkos qui remonterait aux temps où Monaco était un comptoir phénicien.
Partout où les Phéniciens se rendaient, ils élevaient des chapelles à leurs divinités, dont le dieu Melkart, associé à Hercule ou Héraclès par les Romains ou les Grecs.
Tout au long de l’Antiquité, le port de Monaco fut associé à Hercule (Héraclès en grec), souvent désigné sous le nom de Héraklès Monoïkos (Ἡρακλῆς Μόνοικος), signifiant « Héraklès solitaire » ou « Héraklès possèdant un temple unique ». Ce port fut également appelé Portus Herculis Monoeci en latin.
Le port moderne de Monaco s'appelle d'ailleurs Port Hercules
